无人驾驶车实时地图构建与自主运动规划

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 无人驾驶汽车需要的地图跟人们现在使用的逐向导航地图有几个重要差异。它们必须要高清。米级分辨率地图对于GPS导航或许够用，但无人驾驶汽车将需要能够告诉它们路边具体在什么位置（精确到几厘米之内）的地图。它们还需要是实时的，时时刻刻都在更新的，需要含有交通事故、道路封锁等方面的信息。最后，它们将需要将人的心理考虑在内，需要赢得乘客的信任。“让无人驾驶变得可行的关键在于，不忽略驾驶者因素。”斯基尔曼说道。

    本文研究了无人驾驶车实时地图构建与自主运动规划，值得童鞋一看。