特别急的求助，关于gps和pc之间的传输问题。

我有一个GARMIN公司的72型号的GPS手持机，现在我想把手持机中保存的航点数据通过串口传到PC机中。我要从PC的COM口用什么样的命令字符去控制GPS回传数据呢，而GPS回传的航点数据的格式定义又是什么样的呢。<BR>我用一些已有的软件，能从GPS中获取航点数据，它是先从串口向GPS发送一些字节的数据（我想这应该是控制命令吧），然后GPS从串口向PC发送一些数据，从而导入航点。现在我想自己写一个PC端的程序，实现从GPS中下载航点，可不知道它们之间的控制、数据格式。我在手持机的串行接口数据格式中设置为GARMIN。请问有没有关于GARMIN数据格式的说明文档什么的。