GPS接收到的数据表达的含义和原理是什么？

 
<P>GPS接收到的数据，比如</P>
<P>速度，是如何计算出的呢？是上一点和这一点的距离除以时间得出的呢？还是其它方法得出的？</P>
<P>航向，这是如何得到的？</P>
<P>GPS计算出这些数据项是采用什么方法，什么原理得到的？</P>
<P>上面说的这些数据项不是车上装有速度仪器和测角度仪器得到的。</P>
<P>请高手指教</P>