大疆推出开放式飞行平台与DJI Guidance视觉传感导航系统
Matrice 100开放式飞行平台是一个专为二次开发推出的四轴飞行器,开发者可在其上研发和测试全新的无人机软硬件解决方案。据悉,Matrice 100配备多个通讯接口、电源和扩展架,用户可以在该平台上安装各类设备并获取飞行数据和控制机制。平台在负载达1公斤的情况下能够飞行20分钟,如果搭载额外电池组,其飞行时间最多可达40分钟。Matrice 100配备软件开发套件SDK,开发者可通过移动版或Onboard版本的开发平台获取飞行数据并实现飞行控制。
此外,Matrice 100还内置了大疆的Lightbridge数字图像传输系统。该系统支持用于DJI Inspire 1的Zenmuse X3相机与云台,并兼容任何支持HDMI或模拟视频输出的相机。用户可使用DJI Pilot App在智能设备上搭载第三方传感器,例如近红外线与热成像传感器,并查看来自其中的实时图像。
同步推出的DJI Guidance,是一个视觉传感导航系统。Guidance采用超声波传感器和立体视觉系统,能感知20米范围内的物体,并帮助飞行器避免碰撞。它配备五组视觉超声波组合传感器并采用了高精度立体视觉算法,可实时检测多个方向的环境信息,并感知障碍物,使得飞行器即使在高速飞行中也能够对可能发生的碰撞及时避让。Guidance还提供视觉定位功能,通过设备底部的摄像头拍摄地面的纹理,从而为机器自身定位,在近地面可以达到厘米级的精度。通过USB或UART接口,Guidance可用于大疆的经纬Matrice 100或其它机器人系统。
目前,上述开发者套装已有开发案例。复旦大学研究人员把经纬Matrice 100、Guidance与英特尔处理器结合,研发了一套监测违章停车的无人机解决方案。
Matrice 100和Guidance系统现已开放预定,Matrice 100售价19999元,Guidance售价5999元,两款产品将于6月底开始发货。当然,首先你最好是个开发者。
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