关于坐标转换

已知：
<P >X位移参数：-1.1652413850214647e+002  Y位移参数：-5.1543986591474115e+001<p></p></P>
<P >      尺度参数：0.0000470896670604  旋转参数：-2.411537162920018e-006<p></p></P>
<P>      中误差:0.271(cm) </P>
<P>如何进行坐标转换阿</P>
<P>点坐标x0,y0,z0->x1,y1,z1</P>

<P>怎么没得点高手答下啊？</P>
<P>这个世界始终还是菜鸟最多哈</P>
<P><a href="http://bbs.hxland.com/?fromuid=10180334" target="_blank" >http://bbs.hxland.com/?fromuid=10180334</A></P>